19

Фев

2018

В Москве завершился тестовый заезд прототипа беспилотного автомобиля, разработанного компанией «Яндекс Такси». Машина с пилотом-испытателем в кресле проехала по району Хамовники в полностью автоматическом режиме. Во время движения автомобиль проехал по нескольким узким улицам, поворачивал на перекрёстках, пропускал пешеходов, объезжал припаркованные машины.

Как отмечается в сообщении компании, разработчикам проекта было особенно важно обучить беспилотные автомобили передвигаться зимой. На ледяной или заснеженной дороге машина ведет себя иначе, и алгоритмы, задающие движение автомобиля, должны это учитывать. Особые требования зимой предъявляются и к обработке информации с камер. Изображение с обилием белого сильно отличается от картинки, которую машина считывает летом. Зимой сложнее распознать очертания дороги, выявить дорожную разметку и знаки.Беспилотник оснащен программами, устанавливающими местоположение других машин, людей и объектов, специальная технология выявляет границы проезжей части, распознает знаки и разметку. Стереокамеры позволяют определить расстояние до объектов. На крыше установлен лидар кругового обзора, который с помощью лазерного излучателя сканирует окружающее пространство.

Экспериментальная машина создана в прошлом году на базе гибридомобиля Toyota Prius+. В ней использовано специализированное оборудование сторонних производителей, а основные беспилотные технологии — карты, навигация, компьютерное «зрение», распознавание объектов — разработаны сотрудниками «Яндекса».